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C++无人小车项目

C, quark, 停障跟车, 决策规划, 场景模拟, 无人小车项目, 无人驾驶, 泊车算法, 漂移控制, 算法实现, 车辆建模, 项目实战

描述:本课程为C++无人小车项目实战,通过模拟无人驾驶场景,系统讲解C++编程与算法应用。课程从车辆建模与运动表达入手,逐步实现直行、绕障、泊车、漂移等核心场景。重点涵盖停障、跟车、通过斑马线、倒库、侧方位停车等功能的代码实现,结合平面向量、场景基类等编程技巧,帮助学员掌握无人驾驶决策规划算法的开发能力。通过项目实战,提升C++编程水平与算法设计思维,为自动驾驶领域打下坚实基础。


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链接:https://pan.quark.cn/s/5fbbb88c607d

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